Sistema de posicionamiento para aeronaves no tripuladas

Abstract

Las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones han permitido al ser humano mejorar su calidad de vida. Los sistemas de posicionamiento global a lo largo del tiempo han podido ser aplicados en diferentes escenarios tales como dispositivos de telefonía móvil, ubicación de flotas de personal, rastreo de vehículos (automóviles, buses, aeronaves) Este proyecto presenta los aspectos principales que fueron tratados en el desarrollo e implementación de un sistema de posicionamiento para aeronaves no tripuladas, más concretamente para la aeronave NAVIGATOR. El NAVIGATOR es un UAV (Unmanned Aerial Vehicles, vehículo aéreo no tripulado) desarrollado por el grupo de Ingenieros Aeronáuticos dedicados a la Línea diseño de aeronaves. Los sistemas UAV poseen dos componentes, los segmentos aéreo y de tierra. El segmento aéreo corresponde a los sistemas de control y potencia de la aeronave. En este segmento se implementó el sistema de posicionamiento que se encargará de determinar la ubicación de la aeronave en tiempo real, el cual está interconectado a un sistema de transmisión que comunica los datos provenientes del GPS usado para conocer la ubicación de la aeronave a la estación base. El segmento de tierra está conformado por el sistema de recepción, encargado de recibir la información proveniente de la aeronave, así como de un sistema de registro y visualización de ésta información. La comunicación entre el NAVIGATOR y la estación base se realiza utilizando tecnología iDEN, puesto que es la más indicada desde los puntos de vista técnico, económico y de cobertura.